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一种PP垫板的滚筒输送装置

2021-10-16 07:33:01

一种PP垫板的滚筒输送装置


一种PP垫板的滚筒输送装置。该装置包括电机、滚筒输送结构、抓取结构和顶升结构,顶升结构设置在滚筒输送结构一端;滚筒输送结构包括输送支架、滚筒安装板和若干滚筒,滚筒有间隙地安装在滚筒安装板上,滚筒安装板安装在输送支架上;抓取结构包括基板和分别设置在基板四个角的四个吸盘。本实用新型可以实现蓄电池转序过程中所用的PP垫板的自动升降定位;在一定范围内,可让抓取结构便于抓取堆叠不同片数的PP垫板;与滚筒输送结构相兼容,具有充分利用滚筒输送结构空间的优点。

pp滚筒


PP垫板的滚筒输送装置,包括滚筒输送结构、抓取结构和顶升结构,顶升结构设置在滚筒输送结构一端;

所述的滚筒输送结构包括电机、输送支架、滚筒安装板和若干滚筒,滚筒有间隙地安装在滚筒安装板上,滚筒安装板安装在输送支架上;

所述的抓取结构包括基板和分别设置在基板四个角的四个吸盘;

所述的顶升结构包括升降驱动电机、电机安装座、机架、梯形丝杠、立柱、直线导柱、海绵贴条和活动铝型材机架,升降驱动电机固定于电机安装座上,电机安装座通过螺丝固定于机架底部,立柱为两个,且分别安装于机架上,直线导柱安装于立柱上,且直线导柱通过

直线轴承与活动铝型材机架相连,梯形丝杠通过铜套螺母与活动铝型材机架相连,海绵贴条贴于活动铝型材支架的上表面,活动铝型材机架位于滚筒之间。

所述的直线导柱通过安装块安装于立柱上。

所述的输送支架底部还设有四个带刹车的滚轮。

所述的顶升结构还包括位移传感器,位移传感器设置在活动铝型材机架上。

所述的抓取结构还包括整理架,整理架包括四个伸缩气缸和四块活动平板,四个伸缩气缸分别设置在基板上表面,四块活动平板分别设置在基板的四周并分别与四个伸缩气缸连接。


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